Plánujte použiteľný objem sledovania a okolitý inštalačný priestor osobitne. Zohľadnite celkový pohybový obal, výšku snímania, polohy kamier, montážne štruktúry, prístupové cesty a akékoľvek zariadenia, ktoré môžu blokovať pohľady kamier.

Neexistuje žiadny jednotný limit objemu snímania pre každý systém. Model kamery, objektív, veľkosť značiek, počet kamier, rozloženie a požiadavky na sledovanie všetky ovplyvňujú pokrytie. Použite všeobecné často kladené otázky pre plánovanie systému a sprievodcu nastavením na prípravu vybraného priestoru.

Pripravte si oblasť nastavenia · Často kladené otázky k plánovaniu snímania pohybu

Použite pevné montážne štruktúry a svorky na kamery, ktoré sú vhodné pre zariadenie. Trámy ponúkajú stabilitu; statívy ponúkajú prenosnosť. Nástenné montáže a rýchlostné koľajnice môžu ušetriť priestor, ale vyžadujú opatrnosť ohľadom vibrácií a tepelného pohybu vo vašej budove.

Zabezpečte kamery a káble tak, aby ich bežná činnosť nemohla pohnúť. Znova kalibrujte po pohybe kamery alebo zmenách zaostrenia, ktoré ovplyvňujú kalibrované nastavenie. Skontrolujte kalibráciu po významných zmenách nastavení kamery v Motive, ako sú nastavenia zisku alebo infračerveného filtra. Taktiež skontrolujte po vibráciách alebo významných zmenách teploty a podľa potreby znova kalibrujte.

Sprievodca montážou kamery

Nie nevyhnutne. Dôležité je, či kamery dokážu rozlíšiť značky od infračerveného svetla a nechcených odrazov. Slnečné svetlo, reflexné objekty a niektoré osvetlenia môžu interferovať so sledovaním; materiály, ktoré sa javia tmavé pre oko, môžu stále odrážať infračervené svetlo.

Skontrolujte skutočné pohľady kamier, odstráňte alebo zakryte nechcené odrazy a maskujte len to, čo nemožno odstrániť. Maska tiež zabraňuje sledovaniu v maskovaných pixeloch. Otestujte priestor za osvetlenia, ktoré plánujete použiť na snímanie.

Pripravte osvetlenie a povrchy

Skontrolujte ostrosť značiek na vzdialenostiach, ktoré skutočne použijete, najmä v malom objeme snímania. Väčšina kamier OptiTrack môže byť znovu zaostrená; Duo 3 a Trio 3 sledovacie tyče sú výnimkami. Továreň nastavenie na nekonečno je východiskovým bodom, nie náhradou za kontrolu obrazu.

Použite postup zaostrenia špecifický pre model a zabezpečte úpravy objektívu po dokončení. Dokončite zaostrenie a mierenie pred kalibráciou.

Mierenie a zaostrenie

Nie. Použite systém Ethernetových kamier alebo systém USB kamier; nekombinujte dva typy pripojenia kamier v rovnakom sledovacom systéme. Ich káblovanie, napájanie a synchronizačné usporiadania sa líšia.

Pre existujúcu inštaláciu USB použite sekciu USB a starého hardvéru nižšie a dokumentáciu pre jej modely kamier a verziu Motive.

Nastavenie systému Ethernet · Nastavenie systému USB

Kompatibilita závisí od typu pripojenia, metódy synchronizácie a softvérovej podpory. Sprievodca nastavením Ethernet dokumentuje kamery PrimeX pracujúce s SlimX 13 a Prime Color kamerami, ako aj staršie kamery Prime pracujúce s kamerami PrimeX. Skontrolujte aktuálne požiadavky pred pridaním modelu do existujúcej inštalácie.

Pre USB systémy môžu Slim 3U, V100:R1 a Flex 3 zdieľať reťazec Wired Sync; Flex 13 sa nemôže pripojiť k tomuto reťazcu. Flex 3 a Flex 13 podporujú OptiSync. Zodpovedajte hub a metódu synchronizácie kamerám.

Sprievodca kompatibilitou Ethernet · Sprievodca synchronizáciou USB

OptiTrack podporuje retroreflexné pasívne značky a správne nakonfigurované sledovanie aktívnych LED. Pasívne značky potrebujú infračervené osvetlenie; vlastné LED musia zodpovedať optickému filtru kamery a konfigurácii sledovania. Sprievodca značkami odporúča LED s vlnovou dĺžkou 850 nm pre kamery používajúce 850 nm filter.

Pre identifikované, synchronizované aktívne značky postupujte podľa sprievodcu pre vašu rodinu hardvéru. Bezdrôtové ActiveIO a Active Classic môžu fungovať v jednom Motive instance pomocou svojich príslušných BaseStations a rôznych skupín vzorov. Káblové ActiveIO zariadenia sa pripájajú priamo k sieti kamier. Všeobecná LED nie je automaticky zariadením ActiveIO. Pracovný postup Active Classic vyžaduje Ethernetové kamery a nepodporuje USB kamery.

Typy značiek a vlastné LED · Konfigurácia ActiveIO · Nastavenie Active Classic

Áno, vhodne reflexné vlastné značky môžu byť sledované. Čisté, guľaté značky poskytujú konzistentnejšie centrum naprieč pohľadovými uhlami. Ploché pásky alebo polguľové značky môžu byť užitočné, ale ich zjavné centrum a viditeľnosť sa viac menia s pohľadovým uhlom.

Vyberte veľkosť značky pre pracovnú vzdialenosť a detail pohybu, udržujte povrchy čisté a otestujte celý rozsah pohybu. Nepolguľové značky môžu tiež vyžadovať rôzne nastavenia filtrácie, ktoré môžu pripustiť viac nechcených odrazov.

Výber a starostlivosť o značky · Značky OptiTrack

Použite 64-bitový počítač s Windowsom, ktorý beží na verzii podporovanej spoločnosťou Microsoft, a skontrolujte udržiavané požiadavky pre vašu verziu Motive. Veľkosť počítača prispôsobte počtu kamier, pracovnej záťaži sledovania a referenčnému videu. Nainštalujte potrebné ovládače a závislosti, potvrďte aktiváciu licencie a pripravte si vyhradené pripojenie k sieti kamier.

Počítač prijímajúci dáta Motive má samostatnú úlohu: požiadavky na operačný systém závisia od prijímacej aplikácie alebo SDK. Kompatibilita prijímača neznamená, že aplikácia na snímanie Motive beží nativne na macOS alebo Linux.

Inštalácia Motive a požiadavky na počítač · Často kladené otázky k aktivácii licencie

Vyberte triedu PoE pre každý model kamery a dostatočný celkový výkon prepínača pre všetky pridelené porty. Aktuálne modely sa pohybujú od PoE, PoE+ a PoE++; tabuľka modelov je referenciou. Napríklad PrimeX 120 vyžaduje PoE++ Typ 4: prepínač typu 3 s výkonom 60 W je nedostatočný.

Porty kamier musia podporovať Gigabit Ethernet. Zohľadnite eSync2 a napájané aktívne zariadenia, ako aj kamery, a prispôsobte pripojenia pre kombinovaný prenos. Štandardný Ethernetový port PC nevyžaduje napájanie kamery; pripojte kamery cez vhodný napájaný prepínač.

Požiadavky na napájanie kamier a prepínač · Konfigurácia prepínača PrimeX 120

Pre Ethernetové systémy umožnite až 100 m (328 ft) na podporovaný segment medeného kábla. Použite okrúhly, tienený kábel, ktorý spĺňa požiadavky na pripojenie: Cat6 alebo lepší pre Gigabitové pripojenia a Cat6a alebo lepší pre 10 Gb pripojenia. Odporúča sa Cat6a. Dlhšie inštalácie potrebujú plánovanú sieťovú topológiu, nie dlhší nepodporovaný kábel kamery.

Pre USB systémy sú priame behy USB 2.0 obmedzené na 5 m (16 ft). Podporujú sa až dve aktívne USB predlženia medzi počítačom a OptiHub; neumiestňujte ich medzi hub a kameru. Sprievodca USB nepodporuje viac ako dve aktívne predlženia v systéme Motive USB 2.0.

Požiadavky na Ethernetové káble · Obmedzenia USB káblov

Použite fyzicky izolovanú sieť kamier a vyhradené sieťové rozhranie na počítači Motive. OptiTrack nepodporuje zdieľanie prepínača s firemnou sieťou prostredníctvom VLAN.

Naplánujte topológiu prepínača a kapacitu uplinku pre váš počet kamier, snímkovú frekvenciu a video režimy. Vysoké počty kamier a referenčné alebo farebné video môžu vyžadovať vyššie prenosové kapacity. Postupujte podľa podporovanej návrhovej siete a konfigurácie prepínača pre váš systém.

Prehľad siete kamier · Rozloženie siete a vyváženie záťaže

Ethernet kamery sa synchronizujú prostredníctvom kamery v sieti. eSync2 sa používa, keď tento systém potrebuje externé časové pripojenie, ako je podporovaný spúšťač, genlock alebo zdroj časového kódu. Overte typ signálu, elektrické požiadavky a konfiguráciu rodič/dieťa v príručke eSync2; jeden rodičovský časový zdroj riadi usporiadanie.

eSync2 je určený pre Ethernetové kamerové systémy. USB systémy používajú svoje modelovo špecifické usporiadanie OptiSync alebo Wired Sync; kamery Duo 3 a Trio 3 sa synchronizujú v rámci sledovacej tyče. Externá synchronizácia OptiHub 2 má časové obmedzenia a nie je náhradou za presnú synchronizáciu eSync2.

Nastavenie eSync2 a podporované signály · USB synchronizácia a obmedzenia

Indikátory stavu ukazujú stavy ako pripojenie, živé sledovanie, nahrávanie alebo maskovanie. Ich rozloženie a význam závisia od modelu kamery: niektoré kamery používajú prstenec a iné predný LED. Niektoré farby môžu byť tiež prispôsobené.

Použite tabuľku stavu pre vašu kameru a skontrolujte jej stav v paneli zariadení Motive. Svetlo je diagnostická nápoveda, nie náhradou za overenie, že snímky prichádzajú.

Tabuľky indikátorov stavu kamery · Panel zariadení

Potvrďte napájanie, káble, prepojovacie odkazy a detekciu kamery v Motive. Potom skontrolujte panely zariadení a protokolu na pokračujúce 2D straty snímok. Overte, že kamerová sieť používa správne rozhranie a že napájanie prepínača a kapacita uplinku zodpovedajú konfigurácii.

Ak sa problém objaví iba pri aktivácii referenčného videa alebo zvýšení snímkovej frekvencie, skontrolujte šírku pásma a zaťaženie počítača. Pri chybe USB pripojenia blízko limitu 5 m vyskúšajte kratší kábel a priamy USB port na základnej doske. Pri žiadosti o podporu si zaznamenajte modely kamier, verziu Motive, nastavenia a symptómy.

Nastavenie a riešenie problémov s Ethernetom · Kontroly USB siete · Získať technickú podporu

Najprv dokončite montáž, zameranie, zaostrenie a nastavenie kamery. Odstráňte nechcené odrazy, pripravte kalibračnú tyč a postupujte podľa kalibračnej sekvencie Motive na získanie pokrytia v celom objeme. Skontrolujte výsledok, aplikujte kalibráciu a nastavte zemský plán a pôvod.

Kalibrácia definuje priestorový vzťah kamier a systém súradníc snímania. Použite úplnú kalibračnú príručku na správnu tyč, pokrytie a kontroly kvality; dokončený indikátor pokroku sám o sebe nepotvrdzuje, že každá časť pracovného objemu je pripravená.

Príručka kalibrácie Motive

Testujte svoje skutočné markery alebo aktíva v celom zamýšľanom pohybovom priestore, vrátane okrajov, nízkych a vysokých pozícií a pravdepodobných prekrytí. Hľadajte chýbajúce alebo nestabilné markery, odrazy a pokračujúce straty snímok. Uložte krátke reprezentatívne snímanie pred plnou reláciou.

Kalibrujte znovu po pohybe kamery alebo relevantných zmenách nastavení objektívu a kamery a skontrolujte kalibráciu po zmenách teploty alebo štruktúry. Použite úplnú kalibráciu pre nové nastavenie; vylepšenie je určené pre existujúcu kalibráciu s malými zmenami. Overte znova po úpravách.

Kalibrácia a vylepšenie · Kvalita markerov

Použite režim Objekt pre normálne sledovanie markerov, keď je k dispozícii. Použite zdokumentovaný režim Presnosť pre kompatibilné kamery bez režimu Objekt, vrátane príslušných modelov USB. Raw grayscale je užitočný na zameranie, zaostrenie a diagnostiku, ale vyžaduje viac šírky pásma a nemôže byť exportovaný ako referenčné video. MJPEG nahráva komprimované referenčné video; kamera používaná iba na referenciu neprispieva k pozorovaniam markerov pre 3D sledovanie.

Na podporovaných kamerách s Motive:Body alebo Motive:Body-Unlimited kombinuje Duplex režim sledovanie objektov a MJPEG referenčné video. Vyberte režim pred nahrávaním a skontrolujte šírku pásma, snímkovú frekvenciu a požiadavky na export. Kompresia nezaručuje plnú rýchlosť snímania v každom systéme.

Režimy kamery a referenčné video · Vlastnosti kamery a podpora Duplex

Expozícia ovláda, ako dlho kamera zbiera svetlo. Jej zvýšenie môže urobiť markery jasnejšími, ale môže tiež zvýšiť rozmazanie pohybu alebo zlúčiť blízke obrázky markerov. Použite dostatočné osvetlenie pre jasné markery, pričom expozícia by mala byť vhodná pre pohyb, ktorý snímate.

IR ovládania závisia od hardvéru kamery a pripojeného prstencového svetla. Externé osvetlenie môže pomôcť v kompatibilnom nastavení; musí vyhovovať systému kamery a markerov. Skontrolujte pohľady kamery po každej zmene, namiesto toho, aby ste používali jedno nastavenie pre všetky modely a prostredia.

Nastavenia expozície a LED · Aktívne a pasívne usmernenie markerov

Prahová hodnota nastavuje minimálnu jasnosť obrazu považovanú za detekciu markerov. Jej zvýšenie môže odstrániť slabé nechcené odrazy, ale môže tiež skryť skutočné markery. Zisk zosvetľuje obraz a môže zosilniť šum aj markery.

Začnite s čistými markermi, vhodným osvetlením, zaostrením a expozíciou. Potom dolaďte prah a zisk pri kontrole celého objemu, vrátane najtmavších markerov a najťažších pozorovacích uhlov.

Prahová hodnota a zisk kamery

Vyberte snímkovú frekvenciu pre pohyb a výstup, ktorý potrebujete, a potom overte, že každá sledovacia kamera a celý systém ju podporujú. Zvyšovanie frekvencie môže ovplyvniť expozíciu, šírku pásma, zaťaženie spracovania a - v niektorých režimoch kamery - rozlíšenie alebo zorné pole.

Motive centrálne ovláda rýchlosť sledovacej kamery. Referenčné kamery môžu používať podporované vzťahy rýchlosti k rýchlosti sledovania, takže pravidlo je konkrétnejšie ako jednoducho nastaviť každú kameru na najpomalší model. Otestujte zamýšľanú konfiguráciu na stabilné snímanie.

Snímková frekvencia a nastavenia zariadenia

Áno. Motive môže nahrávať referenčný zvuk s nahrávkou a exportovať ho ako WAV. Zodpovedajte formátom nahrávania a prehrávania zariadení pri kontrole prehrávania zvuku.

Zachytávanie zvuku Motive je určené na referenciu a nativne sa presne nesynchronizuje s videom alebo dátami snímania pohybu. Pre synchronizovaný pracovný postup produkcie použite vhodný externý zvukový hardvér a softvér s časovým kódom a nakonfigurujte zdieľaný časový pracovný postup.

Nahrávanie zvuku a export WAV · Externá synchronizácia

Slim 3U, V100:R1 a Flex 3 môžu zdieľať reťazec Wired Sync. Slim 3U a V100:R1 vyžadujú Wired Sync; Flex 3 ho môže používať voliteľne. Flex 13 nemôže byť zahrnutý do tohto reťazca.

Flex 3 a Flex 13 podporujú OptiSync, ktorý prenáša synchronizáciu cez USB prostredníctvom vhodnej konfigurácie OptiHub. Systém obsahujúci Slim 3U alebo V100:R1 musí používať Wired Sync. Pri pripojení viacerých rozbočovačov dodržujte pokyny na zapojenie synchronizácie RCA medzi rozbočovačmi; pripojenie kamery iba cez USB nezruší túto požiadavku.

Kompatibilita USB synchronizácie · Zapojenie USB siete a rozbočovača

Skontrolujte vybraný zdroj synchronizácie, typ signálu, frekvenciu, deliče a zapojenie podľa pokynov pre presný rozbočovač a verziu Motive. Systém nakonfigurovaný na čakanie na externý spúšťač môže prestať dodávať snímky, keď je tento spúšťač neprítomný alebo neplatný.

Správanie pôvodného OptiHub a OptiHub 2 musí byť skontrolované samostatne. Potvrďte vybraný režim a zdokumentované správanie pôvodného rozbočovača pred použitím LED synchronizácie na diagnostiku vstupu.

Nastavenia vstupu synchronizácie

Flex 13 môže prenášať dáta cez pôvodný OptiHub, ale rozbočovač nemôže napájať jeho LED osvetlenie na kamere. Pripojte kamery Flex 13 cez OptiHub 2, keď je potrebné osvetlenie na kamere. Štandardný USB port počítača tiež neposkytuje požadovanú napájaciu kapacitu osvetlenia.

Rozlíšte komunikáciu dát od osvetlenia pri odstraňovaní problémov: zistenie kamery neznamená, že prijíma dostatočný výkon pre zamýšľané sledovacie nastavenie.

Požiadavky na napájanie a pripojenie USB