Zachytávanie pohybu pre robotiku
OptiTrack inžinieri systémy, ktoré poskytujú submilimetrovú presnosť pre roboty, drony a humanoidy. Streaming 6DoF v reálnom čase do vášho systému.
Základná pravda pre SLAM a navigáciu
Porovnajte vizuálny SLAM, LiDAR odometriu a lokalizáciu AMR s referenčnými trajektóriami bez driftu. Submilimetrová presnosť odhaľuje chyby, ktoré vaše palubné senzory nevidia — a poskytuje vašim publikovaným výsledkom základnú pravdu, ktorej recenzenti dôverujú.
Tréningové dáta pre humanoidy a teleoperáciu
Zachyťte pohyb celého tela človeka a pretargetujte ho na svoj robot v reálnom čase. OptiTrack poháňa procesy imitácie učenia, teleoperačné zariadenia a pohybové datasety pre výskum humanoidov a manipulácie — so streamovaním dát o kostre a tuhých telách.
Ovládanie v reálnom čase a sledovanie dronov
Uzavrite slučku pri rýchlosti kamery. Nízkolatenčný streaming 6DoF poháňa vnútorný let dronov (podporované PX4/ArduPilot), koordináciu rojov a dynamické ovládanie robotov — od jednotlivých kvadrokoptér po testovacie prostredia s viacerými agentmi.
Systémy pre akýkoľvek priestor
Zvyšovanie presnosti v robotike
OptiTrack robotické systémy poskytujú bezkonkurenčnú 3D presnosť, s pozičnou chybou pod 0,3 mm a rotačnou chybou pod 0,05°, často dosahujúc ešte lepšie výsledky v určitých prostrediach.
Čo je nové v robotike?
Silné a flexibilné sledovanie tuhých telies
Motive robí sledovanie robotiky bez námahy. Začnite a bežte za sekundy s intuitívnymi nástrojmi na nastavenie pôvodu, úpravu osí a vylepšenie sledovania. Silné filtre a obmedzenia poskytujú presnosť potrebnú pre komplexné aplikácie, ako je sledovanie UAV pri vysokých rýchlostiach.
Nové Versaˣ vonkajšie kamery
Odolné voči vode a prachu. Navrhnuté pre trvanlivosť, Versa sa darí v náročných podmienkach. Jeho dizajn s hodnotením IP66 chráni pred prachom a vodou, čo ho robí ideálnym pre vonkajšie aj priemyselné aplikácie.
Vyššia hustota markerov, aj vo veľkých objemoch.
Priemyselne vedúci rozsah OptiTrack, zvyčajne dvakrát väčší ako u iných systémov, umožňuje husté sady markerov spolu s celotelovým sledovaním. Doručili sme najväčší systém s vysokou hustotou na svete, ktorý sleduje viac ako 100 3 mm markerov v objeme pod jednou kubickou stopou na ploche 1000 štvorcových stôp.
"Kľúčové výkonnostné parametre pre nás sú vysoká prenosová rýchlosť, nízka latencia a vysoká presnosť. Zistili sme, že OptiTrack spĺňa a prekračuje naše očakávania vo všetkých týchto aspektoch."
Mac Schwager, PhD
Riaditeľ laboratória viacrobotických systémov (MSL)
Stanfordova univerzita
Otvorený prístup, bezproblémová integrácia
Získajte prístup ku všetkému od obrazov kamier po dáta 6DoF s našimi bezplatnými vývojárskymi nástrojmi. SDK NatNet robí streaming v reálnom čase jednoduchým, otvoreným a pripraveným na integráciu.
MAT LAB Plugin
Kolekcia jednoduchých príkladov pre streaming z Motive do MATLAB cez NatNet.
SDK NatNet
Integrujte dáta OptiTrack do aplikácií, pluginov alebo enginov pre plynulé, real-time streamingové použitie.
Robotický operačný systém
Integrujte plugin MoCap4ROS2 na ovládanie robotiky s tuhými telami v Motive 3.
Žiadny drift. Čistá presnosť.
Motive sa automaticky a nepretržite kalibruje s dátami zhromaždenými počas normálneho používania systému. Vaša kalibrácia už viac neklesá v priebehu času pri meniacich sa teplotách alebo náročnom pohybe budovy — je vždy „čerstvá“ kalibrácia.
Mix a match kamery
Kamery OptiTrack spolupracujú bezproblémovo na vytvorení dokonalého systému zachytávania pohybu pre akýkoľvek prípad použitia.
Motive je za každým bezproblémovým pracovným tokom
Softvér OptiTrack Motive poskytuje rýchlosť, presnosť a jednoduché použitie, zjednodušuje všetko od kalibrácie po streaming v reálnom čase, zatiaľ čo nástroje ako Aim Assist a automatické maskovanie robia aj veľké nastavenia systémov jednoduché pre jednu osobu.
Navrhnuté a vyrobené pod jednou strechou
Kontaktujte nás
Pre otázky týkajúce sa predaja a informácií o produktoch, prosím, vyplňte formulár a zástupca predaja OptiTrack sa vám ozve.
Odoslaním tohto formulára potvrdzujete, že ste si prečítali, porozumeli a súhlasíte s našimi Podmienkami a pravidlami a Zásadami ochrany osobných údajov.
Ste pripravení vytvoriť svoj systém? Náš tím prispôsobí riešenie zachytávania pohybu pre váš priestor, ciele a aplikáciu — aby ste dosiahli najlepšiu výkonnosť od prvého dňa.