Zvyšovanie presnosti robotiky
Výskumníci používajú OptiTrack na zlepšenie presnosti mobilných robotov pre adaptívnu automatizovanú montáž
RWTH Aachen University je druhá najväčšia technická univerzita v Nemecku a vedúca inštitúcia v Európe v oblasti svojich programov v oblasti vedy, inžinierstva a technológie. Laboratórium pre obrábacie stroje a výrobnú technológiu (WZL) RWTH Aachen University má dlhú históriu priekopníckeho výskumu v oblasti výrobnej technológie. Založené v roku 1906, práca laboratória sa zameriava na pokrok v základných teóriách, pričom sa aplikujú zistenia na reálne priemyselné aplikácie. Cieľom je vyvinúť praktické riešenia, ktoré môžu byť bezproblémovo integrované do výrobných procesov.
Jednou z výskumných oblastí WZL je využitie robotiky v automatizovaných výrobných a montážnych prostrediach. Keďže sa preferencie spotrebiteľov čoraz viac posúvajú smerom k prispôsobeniu produktov, výskumníci WZL sa zameriavajú na spôsoby, ako zvýšiť prispôsobivosť robotov na výrobných plochách.
"Požiadavky na výrobu automobilov, lodí, lietadiel a iných produktov sa stávajú čoraz viac prispôsobenými individuálnym špecifikáciám," povedal Matthias Bodenbenner, vedúci tímu WZL pre interoperabilné senzorové služby. "Tento trend predstavuje výzvy pri automatizácii týchto montážnych procesov."
Výskumný pracovník WZL Guillaume Tréheux uviedol príklad: "Zvážte typický robotický rameno na fixnej stanici - dokáže spoľahlivo opakovať rovnakú rutinu. Avšak toto rameno nie je veľmi prispôsobivé zmenám vo výrobnom systéme. Napríklad, ak chcete natrieť auto inou farbou, robotické rameno to zvládne bez problémov. Ale zostaviť úplne iné auto s jedinečnými komponentmi je úplne iná výzva."
Aby sa automatizované procesy efektívne prispôsobili takýmto zmenám, podľa Tréheuxa sa stáva mobilné robotické riešenie životaschopnejším. "Kľúčovým obmedzením však je, že mobilné roboty - a najmä automatizované vedené vozidlá (AGV) alebo autonómne mobilné manipulátory (AMM) - majú nízku absolútnu presnosť," povedal. To môže byť spôsobené faktormi, ako sú problémy s lokalizáciou alebo nerovné výrobné plochy, ktoré môžu spôsobiť odchýlky od zamýšľaných pohybov, vysvetlil Tréheux.
Aby sa zvýšila presnosť mobilných robotov v automatizovanom výrobnom prostredí, laboratórium WZL integrovalo veľkoplošné OptiTrack systém zachytávania pohybu s niekoľkými PrimeX41 kamerami. V kombinácii so Motive softvérom systém OptiTrack zachytáva presné polohové údaje, ktoré sú prenášané do výkonného výpočtového systému riadiaceho roboty.
"OptiTrack je kľúčovou súčasťou nášho prístupu k priemyslu 4.0, kde sú všetky komponenty v našej laboratóriu prepojené a neustále poskytujú údaje," povedal Bodenbenner. "Systém OptiTrack nám umožňuje zbierať presné údaje o polohe, pohybe, rýchlosti a ďalších kritických faktoroch robotov. Tieto poznatky sú nevyhnutné na neustále zdokonaľovanie pohybov robotov, čo im umožňuje vykonávať úlohy s požadovanou presnosťou."
Synchronizácia
Sledovanie pohybu je kľúčové pre umožnenie presnosti robotiky v flexibilných montážnych krokoch, podľa výskumníkov WZL, či už ide o obsluhu malých nástrojov ako skrutkovač alebo manipuláciu s veľkými komponentmi, ako je vonkajšie opláštenie lietadla - kde sú prísne bezpečnostné normy a mimoriadne prísne tolerancie nevyhnutné kvôli kritickosti produktu.
Pre montážnu plochu sa OptiTrack so Motive softvérom ukázal ako preferovaná možnosť kvôli svojej presnosti a vyššej úrovni flexibility, ktorú poskytuje v porovnaní s inými systémami. "OptiTrack nie je obmedzený na sledovanie iba jedného cieľa naraz," povedal Bodenbenner. "Namiesto toho môžeme sledovať viacero robotov súčasne."
Táto schopnosť umožňuje výskumníkom presne koordinovať pohyby robotov navzájom, čo im umožňuje pracovať spoločne v synchronizácii. "Paralelizovaním robotických pracovných tokov môžeme potenciálne zlepšiť efektivitu automatizovaných procesov," povedal Tréheux.
Stiahnuť PDF
Kliknite na odkaz na stiahnutie PDF tohto zákazníckeho príbehu: https://optitrack-documents.s3.us-west-2.amazonaws.com/OptiTrack_Case-Study_Laboratory-for-Machine-Tools-and-Production-Engineering-(WZL).pdf
O OptiTrack
OptiTrack je svetovým lídrom v technológii 3D sledovania, ponúkajúcim inovatívne riešenia známe presnosťou a spoľahlivosťou. S komplexným sortimentom vysokovýkonných kamier, softvéru a príslušenstva, OptiTrack podporuje rôznorodú skupinu používateľov od zábavy a biomechaniky po výskum a skutočnú pravdu robotiky. Od zachytávania jemných nuáns ľudskej pohybu po sledovanie komplexných interakcií vo virtuálnych prostrediach, technológia OptiTrack umožňuje používateľom sledovať, analyzovať a vizualizovať údaje o pohybe s bezprecedentným detailom. Či už ide o poskytovanie školení alebo ponúkanie poradenstva pri optimalizácii systémov, OptiTrack je vaším partnerom pri posúvaní hraníc toho, čo je možné, a podporuje inováciu po celom svete.
