Robotika
3 min. read

Štúdio dronov ASU vzlietlo

Group posing in the center of a large camera-equipped studio.

Najväčšie vnútorné zariadenie na mocap v akademickej sfére podporuje svetovo vedúci výskum dronov

S objemom sledovania 230 000 kubických stôp je Drone Studio najväčším vnútorným zariadením na zachytávanie pohybu pre výskum dronov na akejkoľvek akademickej inštitúcii na svete. Pôvodne basketbalová telocvičňa, zariadenie sa budovalo viac ako päť rokov a bolo navrhnuté výskumníkom v oblasti robotiky ASU a docentom Panagiotisom Artemiadisom, Ph.D., ako priestor na spoluprácu pre interdisciplinárny výskum.

Group posing in the center of a large camera-equipped studio.

S výškou stropu 23 stôp a 104 širokouhlými OptiTrack Prime 17W kamerami, sledovací systém Štúdia dronov je schopný zachytiť 360 meraní za sekundu pre až 250 robotov súčasne, pričom pohyb každého dronu je sledovaný s presnosťou do 0,5 milimetra, čo robí tento priestor vhodným na štúdium rojov dronov, rýchlej dynamiky a veľkých robotov. Dr. Artemiadis, ktorý v roku 2016 zaujal pozornosť svojím inovatívnym systémom riadenia dronov založeným na aktivite mozgu v laboratóriu Human-Oriented Robotics and Control (HORC) na ASU, vedie Štúdio dronov spolu so Stephanie Gil, asistentkou profesora na Katedre počítačových vied, informatiky a inžinierstva rozhodovacích systémov ASU.

Okrem podpory štúdia a vývoja systémov leteckej robotiky, Štúdio dronov tiež umožňuje prácu so zemskými robotmi, čo umožňuje výskumníkom skúmať a koordinovať interakcie medzi robotmi s rôznymi spôsobmi pohybu. Skutočné dôsledky takýchto štúdií môžu pomôcť pri vývoji nových technológií, ako sú bezpilotné vozidlá na vyhľadávanie a záchranu, autonómne vozidlá a dodávky dronmi.

Composite of small robotic vehicles and two people holding equipment.

Pri opise Štúdia dronov pre Convergence, časopis Inžinierskych škôl Fultona na ASU, Dr. Artemiadis povedal: "Tento moderný prístrojový priestor umožňuje multidisciplinárnym tímom profesorov riešiť výskumné otázky a problémy, ktoré predtým nebolo možné riešiť, ako je koordinácia a riadenie stoviek robotických agentov a interakcia medzi ľuďmi a rojmi, medzi inými."

Gil poznamenala: "Chcem, aby Štúdio dronov inšpirovalo výskumníkov k pokusom o nové triedy experimentov, ktoré využívajú kombináciu práce vo veľkom priestore s real-time sledovacími schopnosťami, aby odhalili nové porozumenia, ako najlepšie koordinovať, riadiť a modelovať veľké robotické systémy."

Pre celý príbeh Convergence , navštívte: https://engineering.asu.edu/news/born-from-within/Zistite viac o Štúdiu dronov ASU na: https://engineering.asu.edu/drone/

O OptiTrack

OptiTrack je svetovým lídrom v systémoch 3D sledovania vďaka svojej 3D presnosti, nízkej latencii, jednoduchým pracovným postupom a množstvu nástrojov pre vývojárov. Služby primárnych trhov v oblasti sledovania dronov a zemských robotov, pohybových vied, virtuálnej produkcie a animácie postáv pre film a hry, ako aj sledovania virtuálnej alebo zmiešanej reality, zostáva najpoužívanejším sledovacím riešením na svete a je obľúbené medzi svetovými akademickými výskumnými a profesionálnymi tímami, ktorých požiadavky sú najnáročnejšie na svete.https://www.optitrack.com