Planeje o volume de rastreamento utilizável e o espaço de instalação ao redor separadamente. Inclua o envelope de movimento completo, altura de captura, posições das câmeras, estruturas de montagem, rotas de acesso e qualquer equipamento que possa bloquear a visão das câmeras.

Não há um limite único de volume de captura para todos os sistemas. O modelo da câmera, lente, tamanho do marcador, número de câmeras, layout e requisitos de rastreamento afetam a cobertura. Use as Perguntas Frequentes Gerais para o planejamento do sistema e o guia de configuração para preparar o espaço selecionado.

Prepare sua área de configuração · Perguntas Frequentes sobre Planejamento de Captura de Movimento

Use estruturas de montagem rígidas e grampos de câmera adequados para o equipamento. Estruturas de suporte oferecem estabilidade; tripés oferecem portabilidade. Suportes de parede e trilhos de velocidade podem economizar espaço, mas requerem cuidado em relação à vibração e movimento térmico do seu edifício.

Fixe as câmeras e cabos para que atividades normais não possam movê-los. Recalibre após movimento da câmera ou alterações de foco que afetem a configuração calibrada. Verifique a calibração após mudanças significativas nas configurações da câmera em Motive, como ganho ou configurações de filtro infravermelho. Também verifique após vibrações ou mudanças significativas de temperatura e recalibre conforme necessário.

Guia de montagem de câmeras

Não necessariamente. O que importa é se as câmeras podem distinguir marcadores da luz infravermelha e reflexos indesejados. Luz solar, objetos reflexivos e algumas iluminações podem interferir no rastreamento; materiais que parecem escuros para o olho ainda podem refletir luz infravermelha.

Inspecione as vistas reais da câmera, remova ou cubra reflexos indesejados e masque apenas o que não pode ser removido. Uma máscara também impede o rastreamento nos pixels mascarados. Teste o espaço sob as condições de iluminação que você usará para a captura.

Prepare a iluminação e superfícies

Verifique a nitidez dos marcadores nas distâncias que você realmente usará, especialmente em um pequeno volume de captura. A maioria das câmeras OptiTrack pode ser re-focada; as barras de rastreamento Duo 3 e Trio 3 são exceções. A configuração de fábrica para infinito é um ponto de partida, não um substituto para verificar a imagem.

Focagem e mira

Compatibilidade de câmeras e marcadores

Não. Use um sistema de câmera Ethernet ou um sistema de câmera USB; não combine os dois tipos de conexão de câmera no mesmo sistema de rastreamento. A fiação, a alimentação e os arranjos de sincronização diferem.

Para uma instalação USB existente, use a seção de hardware USB e legado abaixo e a documentação para seus modelos de câmera e versão Motive.

Configuração do sistema Ethernet · Configuração do sistema USB

A compatibilidade depende do tipo de conexão, método de sincronização e suporte de software. O guia de configuração Ethernet documenta câmeras PrimeX trabalhando com câmeras SlimX 13 e Prime Color, assim como câmeras mais antigas Prime trabalhando com câmeras PrimeX. Verifique os requisitos atuais antes de adicionar um modelo a uma instalação existente.

Para sistemas USB, Slim 3U, V100:R1 e Flex 3 podem compartilhar uma cadeia de Sincronização com Fio; Flex 13 não pode se juntar a essa cadeia. Flex 3 e Flex 13 suportam OptiSync. Combine o hub e o método de sincronização com as câmeras.

Orientações de compatibilidade Ethernet · Guia de sincronização USB

OptiTrack suporta marcadores passivos retroreflexivos e rastreamento de LEDs ativos configurados adequadamente. Marcadores passivos precisam de iluminação infravermelha; LEDs personalizados devem corresponder ao filtro óptico da câmera e à configuração de rastreamento. O guia de marcadores recomenda LEDs de 850 nm para câmeras que usam um filtro de 850 nm.

Para marcadores ativos identificados e sincronizados, siga o guia para sua família de hardware. ActiveIO sem fio e Active Classic podem operar em uma instância Motive usando suas respectivas BaseStations e diferentes grupos de padrões. Dispositivos ActiveIO com fio conectam-se diretamente à rede da câmera. Um LED genérico não é automaticamente um dispositivo ActiveIO. O fluxo de trabalho Active Classic requer câmeras Ethernet e não suporta câmeras USB.

Tipos de marcadores e LEDs personalizados · Configuração de ActiveIO · Configuração do Active Classic

Sim, marcadores personalizados adequadamente reflexivos podem ser rastreados. Marcadores esféricos limpos fornecem um centro mais consistente em ângulos de visão. Fitas planas ou marcadores hemisféricos podem ser úteis, mas seu centro aparente e visibilidade mudam mais com o ângulo de visão.

Escolha o tamanho do marcador para a distância de trabalho e detalhe de movimento, mantenha as superfícies limpas e teste toda a gama de movimento. Marcadores não esféricos também podem exigir configurações de filtragem diferentes, o que pode permitir mais reflexos indesejados.

Seleção e cuidado com marcadores · Marcadores OptiTrack

Use um computador Windows de 64 bits executando uma versão suportada pela Microsoft e verifique os requisitos mantidos para sua versão Motive. Dimensione o computador para o número de câmeras, carga de rastreamento e vídeo de referência. Instale os drivers e dependências necessários, confirme a ativação da licença e prepare a conexão dedicada da rede de câmeras.

Um computador recebendo dados de Motive é um papel separado: os requisitos do sistema operacional dependem do aplicativo ou SDK receptor. A compatibilidade do receptor não significa que o aplicativo de captura Motive funcione nativamente no macOS ou Linux.

Instalação de Motive e requisitos do computador · Perguntas Frequentes sobre ativação de licença

Escolha a classe PoE para cada modelo de câmera e potência total suficiente do switch para todas as portas alocadas. Os modelos atuais abrangem PoE, PoE+ e PoE++; a tabela modelo a modelo é a referência. Por exemplo, PrimeX 120 requer PoE++ Tipo 4: um switch Tipo 3 de 60 W é insuficiente.

As portas da câmera devem suportar Ethernet Gigabit. Orce para eSync2 e dispositivos ativos alimentados, bem como câmeras, e dimensione os uplinks para o tráfego combinado. Uma porta Ethernet padrão de PC não alimenta uma câmera; conecte as câmeras através de um switch alimentado adequado.

Requisitos de energia e switch da câmera · Configuração do switch PrimeX 120

Para sistemas Ethernet, permita até 100 m (328 pés) por segmento de cabo de cobre suportado. Use cabo redondo e blindado que atenda aos requisitos de link: Cat6 ou melhor para links Gigabit e Cat6a ou melhor para uplinks de 10 Gb. Cat6a é recomendado. Instalações mais longas precisam de uma topologia de rede planejada, não de um cabo de câmera não suportado mais longo.

Para sistemas USB, os cabos USB 2.0 diretos são limitados a 5 m (16 pés). Até duas extensões USB ativas são suportadas entre o computador e OptiHub; não as coloque entre um hub e a câmera. O guia USB não suporta mais de duas extensões ativas em um sistema USB 2.0 Motive.

Requisitos de cabo Ethernet · Limites de cabo USB

Use uma rede de câmeras fisicamente isolada e uma interface de rede dedicada no computador Motive. OptiTrack não suporta o compartilhamento de um switch com a rede corporativa através de VLANs.

Planeje a topologia do switch e a capacidade de uplink para sua contagem de câmeras, taxa de quadros e modos de vídeo. Contagens altas de câmeras e vídeo de referência ou colorido podem exigir uplinks de maior largura de banda. Siga o design de rede suportado e a configuração do switch para seu sistema.

Visão geral da rede da câmera · Layout da rede e balanceamento de carga

Câmeras Ethernet sincronizam através da rede de câmeras. eSync2 é utilizado quando esse sistema precisa de uma conexão de temporização externa, como um gatilho suportado, genlock ou fonte de timecode. Verifique o tipo de sinal, requisitos elétricos e configuração pai/filho no guia eSync2; uma fonte de temporização pai controla o arranjo.

eSync2 é para sistemas de câmeras Ethernet. Sistemas USB usam sua configuração específica de OptiSync ou Wired Sync; as câmeras Duo 3 e Trio 3 sincronizam dentro da barra de rastreamento. A sincronização externa OptiHub 2 tem limitações de temporização e não substitui a sincronização precisa de eSync2.

Configuração de eSync2 e sinais suportados · Sincronização USB e limitações

Os indicadores de status mostram estados como conexão, rastreamento ao vivo, gravação ou mascaramento. Seu layout e significado dependem do modelo da câmera: algumas câmeras usam um anel e outras um LED frontal. Algumas cores também podem ser personalizadas.

Use o gráfico de status para sua câmera e verifique seu estado no painel de Dispositivos do Motive. A luz é uma pista diagnóstica, não um substituto para verificar se os quadros estão chegando.

Gráficos de indicadores de status da câmera · Painel de Dispositivos

Confirme a energia, cabos, links de switch e detecção da câmera no Motive. Em seguida, verifique os painéis de Dispositivos e Log para quedas contínuas de quadros 2D. Verifique se a rede de câmeras usa a interface correta e se a potência do switch e a capacidade de uplink correspondem à configuração.

Se o problema aparecer apenas quando você habilitar vídeo de referência ou aumentar a taxa de quadros, revise a largura de banda e a carga do computador. Para um erro de conexão USB próximo ao limite de 5 m, tente um cabo mais curto e uma porta USB direta na placa-mãe. Registre os modelos de câmera, versão do Motive, configurações e sintomas ao solicitar suporte.

Configuração e solução de problemas de Ethernet · Verificações de rede USB · Obter suporte técnico

Finalize a montagem, mira, foco e configuração da câmera primeiro. Limpe reflexos indesejados, prepare a vara de calibração e siga a sequência de calibração do Motive para coletar cobertura em todo o volume. Revise o resultado, aplique a calibração e defina o plano de solo e a origem.

A calibração define a relação espacial das câmeras e o sistema de coordenadas de captura. Use o guia de calibração completo para a vara correta, cobertura e verificações de qualidade; um indicador de progresso concluído sozinho não confirma que cada parte do volume de trabalho está pronta.

Guia de calibração do Motive

Teste seus marcadores ou ativos reais em toda a área de movimento pretendida, incluindo as bordas, posições baixas e altas, e possíveis oclusões. Procure marcadores ausentes ou instáveis, reflexos e quedas contínuas de quadros. Salve uma captura curta representativa antes de uma sessão completa.

Recalibre após movimento da câmera ou mudanças relevantes nas configurações da lente e da câmera, e verifique a calibração após mudanças de temperatura ou estruturais. Use uma calibração completa para uma nova configuração; o refinamento é destinado a uma calibração existente com pequenas mudanças. Valide novamente após ajustes.

Calibração e refinamento · Qualidade do marcador

Use o modo Objeto para rastreamento normal de marcadores quando estiver disponível. Use o modo Precisão documentado para câmeras compatíveis sem modo Objeto, incluindo os modelos USB legados aplicáveis. O modo em escala de cinza bruto é útil para mira, foco e diagnósticos, mas requer mais largura de banda e não pode ser exportado como vídeo de referência. MJPEG grava vídeo de referência comprimido; uma câmera usada apenas para referência não contribui com observações de marcadores para o rastreamento 3D.

Em câmeras suportadas com Motive:Body ou Motive:Body-Unlimited, o modo Duplex combina rastreamento de Objeto e vídeo de referência MJPEG. Escolha o modo antes de gravar e verifique a largura de banda, taxa de quadros e requisitos de exportação. A compressão não garante captura em taxa total em todos os sistemas.

Modos de câmera e vídeo de referência · Propriedades da câmera e suporte a Duplex

A exposição controla quanto tempo uma câmera coleta luz. Aumentá-la pode tornar os marcadores mais brilhantes, mas também pode aumentar o desfoque de movimento ou mesclar imagens de marcadores próximos. Use iluminação suficiente para marcadores claros, mantendo a exposição adequada para o movimento que você está capturando.

Os controles de IR dependem do hardware da câmera e da luz anelar conectada. A iluminação externa pode ajudar em uma configuração compatível; deve ser adequada para o sistema de câmera e marcadores. Verifique as visualizações da câmera após cada alteração, em vez de usar uma configuração para todos os modelos e ambientes.

Configurações de exposição e LED · Orientação de marcadores ativos e passivos

O limiar define o brilho mínimo da imagem considerado para a detecção de marcadores. Aumentá-lo pode remover reflexos indesejados fracos, mas também pode ocultar marcadores reais. O ganho clareia a imagem e pode amplificar ruídos, bem como marcadores.

Comece com marcadores limpos, iluminação adequada, foco e exposição. Em seguida, ajuste o limiar e o ganho enquanto verifica todo o volume, incluindo os marcadores mais fracos e os ângulos de visão mais difíceis.

Limiar e ganho da câmera

Escolha uma taxa de quadros para o movimento e a saída que você precisa, e verifique se cada câmera de rastreamento e o sistema completo a suportam. Aumentar a taxa pode afetar a exposição, largura de banda, carga de processamento e—em alguns modos de câmera—resolução ou campo de visão.

Motive controla a taxa da câmera de rastreamento centralmente. Câmeras de referência podem usar relações de taxa suportadas em relação à taxa de rastreamento, então a regra é mais específica do que simplesmente definir cada câmera para o modelo mais lento. Teste a configuração pretendida para captura estável.

Taxa de quadros e configurações do dispositivo

Sim. Motive pode gravar áudio de referência com uma tomada e exportá-lo como WAV. Combine os formatos dos dispositivos de gravação e reprodução ao verificar a reprodução de áudio.

A captura de áudio do Motive é destinada a referência e não sincroniza nativamente de forma precisa com dados de vídeo ou captura de movimento. Para um fluxo de trabalho de produção sincronizado, use hardware e software de áudio externos adequados com timecode e configure o fluxo de trabalho de temporização compartilhada.

Gravação de áudio e exportação WAV · Sincronização externa

Slim 3U, V100:R1 e Flex 3 podem compartilhar uma cadeia Wired Sync. Slim 3U e V100:R1 requerem Wired Sync; Flex 3 pode usá-lo opcionalmente. Flex 13 não pode ser incluído nessa cadeia.

Flex 3 e Flex 13 suportam OptiSync, que transporta sincronização via USB através da configuração apropriada de OptiHub. Um sistema contendo Slim 3U ou V100:R1 deve usar Wired Sync. Ao conectar vários hubs, siga a fiação de sincronização hub-a-hub do guia; uma conexão de câmera apenas USB não remove esse requisito.

Compatibilidade de sincronização USB · Fiação de rede e hub USB

Verifique a fonte de sincronização selecionada, tipo de sinal, frequência, divisores e fiação de acordo com as instruções para o hub exato e a versão do Motive. Um sistema configurado para esperar um gatilho externo pode parar de entregar quadros quando esse gatilho está ausente ou inválido.

O comportamento do original OptiHub e OptiHub 2 deve ser verificado separadamente. Confirme o modo selecionado e o comportamento do indicador documentado do hub original antes de usar o LED de sincronização para diagnosticar a entrada.

Configurações de entrada de sincronização

Um Flex 13 pode transmitir dados através do OptiHub original, mas o hub não pode alimentar sua iluminação LED na câmera. Conecte câmeras Flex 13 através do OptiHub 2 quando a iluminação na câmera for necessária. Uma porta USB de computador padrão também não fornece a potência de iluminação necessária.

Distinguir a comunicação de dados da iluminação ao solucionar problemas: detectar uma câmera não significa que ela está recebendo energia suficiente para a configuração de rastreamento pretendida.

Requisitos de energia e conexão USB