Captura de Movimento para Robótica
Os sistemas OptiTrack fornecem verdade de referência submilimétrica para robôs, drones e humanoides. Streaming em tempo real de 6DoF para sua pilha.
Verdade de Referência para SLAM e Navegação
Compare o SLAM visual, odometria LiDAR e localização AMR com trajetórias de referência sem deriva. A precisão submilimétrica expõe erros que seus sensores a bordo não conseguem ver — e dá aos seus resultados publicados uma verdade de referência em que os revisores confiam.
Dados de Treinamento Humanoide e Teleoperação
Capture o movimento humano de corpo inteiro e redirecione-o para seu robô em tempo real. OptiTrack alimenta pipelines de aprendizado por imitação, equipamentos de teleoperação e conjuntos de dados de movimento para pesquisa em humanoides e manipulação — com streaming de dados de esqueleto e corpo rígido.
Controle em Tempo Real e Rastreamento de Drones
Feche o ciclo na taxa da câmera. O streaming de 6DoF com baixa latência impulsiona o voo de drones internos (suporte a PX4/ArduPilot), coordenação de enxame e controle dinâmico de robôs — de quadricópteros únicos a plataformas de teste multiagente.
Sistemas para Qualquer Espaço
Aprimorando a Precisão na Robótica
Os sistemas de robótica OptiTrack oferecem precisão 3D incomparável, com erro posicional abaixo de 0,3 mm e erro rotacional abaixo de 0,05°, frequentemente apresentando desempenho ainda melhor em certos ambientes.
O que há de Novo em Robótica?
Rastreamento de Corpo Rígido Poderoso e Flexível
Motive torna o rastreamento robótico sem esforço. Comece a funcionar em segundos com ferramentas intuitivas para definir origens, ajustar eixos e refinar o rastreamento. Filtros e restrições poderosos oferecem a precisão necessária para aplicações complexas, como rastreamento de UAV em alta velocidade.
Novas Câmeras Exteriores Versaˣ
Resistentes à água e poeira. Projetadas para durabilidade, a Versa se destaca em condições adversas. Seu design com classificação IP66 protege contra poeira e água, tornando-a ideal para aplicações externas e industriais.
Conjuntos de marcadores de maior densidade, mesmo em grandes volumes.
A faixa líder da indústria da OptiTrack, tipicamente o dobro da de outros sistemas, permite conjuntos de marcadores densos juntamente com rastreamento de corpo inteiro. Nós entregamos o maior sistema de alta densidade do mundo, rastreando mais de 100 marcadores de 3 mm em menos de um pé cúbico em 1000 pés quadrados.
"Os principais parâmetros de desempenho para nós são alta taxa de dados, baixa latência e alta precisão. Descobrimos que a OptiTrack atende e supera nossas expectativas em todos esses aspectos."
Mac Schwager, PhD
Diretor do Laboratório de Sistemas Multi-robôs (MSL)
Universidade de Stanford
Acesso Aberto, Integração Sem Costura
Acesse tudo, desde imagens de câmeras até dados de 6DoF com nossas ferramentas de desenvolvedor gratuitas. O SDK da NatNet torna o streaming em tempo real simples, aberto e pronto para integração.
Plugin MAT LAB
Uma coleção de exemplos simples para streaming da Motive para MATLAB via NatNet.
SDK da NatNet
Integre os dados da OptiTrack em aplicativos, plugins ou motores para uso suave e em tempo real.
Sistema Operacional de Robôs
Integre o plugin MoCap4ROS2 para controlar robótica com Corpos Rígidos na Motive 3.
Zero Deriva. Precisão Pura.
A Motive se calibra automaticamente e continuamente com dados coletados durante o uso normal do sistema. Sua calibração não se degrada mais com mudanças de temperatura ou movimento desafiador do edifício — ela está sempre em uma calibração “fresca”.
Misture e Combine Câmeras
As câmeras OptiTrack trabalham juntas de forma harmoniosa para construir o sistema de captura de movimento perfeito para qualquer caso de uso.
A Motive está por trás de cada fluxo de trabalho sem costura
O software OptiTrack da Motive oferece velocidade, precisão e facilidade de uso, simplificando tudo, desde calibração até streaming em tempo real, enquanto ferramentas como Assistente de Mira e auto-masking tornam até mesmo grandes configurações de sistema simples para uma pessoa.
Projetado e Fabricado Sob Um Mesmo Teto
Entre em Contato
Para consultas de vendas e informações sobre produtos, preencha o formulário e um Representante de Vendas da OptiTrack entrará em contato com você.
Ao enviar este formulário, você reconhece que leu, entendeu e concorda com nossos Termos e Condições e Política de Privacidade.
Pronto para construir seu sistema? Nossa equipe irá personalizar uma solução de captura de movimento para seu espaço, objetivos e aplicação — para que você obtenha o melhor desempenho desde o primeiro dia.