モーションキャプチャシステム設定に関するよくある質問
キャプチャスペースを準備し、カメラを接続し、実用的な設定の回答でトラッキング品質を確認します。ハードウェアに合ったセクションから始め、その後、完全な手順のためにリンクされたガイドに従ってください。
キャプチャスペースの準備
モーションキャプチャのセットアップにはどれくらいのスペースを確保すべきですか？
使用可能なトラッキングボリュームと周囲の設置スペースを別々に計画してください。全動作範囲、キャプチャ高さ、カメラの位置、マウント構造、アクセスルート、カメラの視界を妨げる可能性のある機器を含めます。
すべてのシステムに共通のキャプチャボリューム制限はありません。カメラモデル、レンズ、マーカーサイズ、カメラ数、レイアウト、トラッキング要件がすべてカバレッジに影響します。システム計画には一般的なFAQを使用し、選択したスペースの準備には設定ガイドを参照してください。
モーションキャプチャカメラを取り付ける最良の方法は何ですか？
機器に適した剛性のあるマウント構造とカメラクランプを使用してください。トラスは安定性を提供し、三脚は可搬性を提供します。壁取り付けやスピードレールはスペースを節約できますが、建物の振動や熱変動に注意が必要です。
カメラとケーブルを固定し、通常の活動で動かないようにしてください。キャリブレーションされた設定に影響を与えるカメラの移動や焦点変更後は再キャリブレーションを行います。Motiveのゲインや赤外線フィルター設定など、カメラ設定に大きな変更があった後もキャリブレーションを確認し、必要に応じて再キャリブレーションを行ってください。
キャプチャスペースは暗くする必要がありますか？
必ずしもそうではありません。重要なのは、カメラが赤外線光と不要な反射からマーカーを区別できるかどうかです。日光、反射物、特定の照明はトラッキングに干渉する可能性があります。目には暗く見える材料でも、赤外線光を反射することがあります。
実際のカメラビューを確認し、不要な反射を取り除くか覆い、取り除けないものだけをマスクしてください。マスクはマスクされたピクセルでのトラッキングも防ぎます。キャプチャに使用する照明条件下でスペースをテストしてください。
カメラの焦点を調整するのはいつですか？
実際に使用する距離でマーカーの鮮明さを確認してください。特に小さなキャプチャボリュームでは重要です。ほとんどのOptiTrackカメラは再焦点を合わせることができますが、Duo 3およびTrio 3トラッキングバーは例外です。工場の無限設定は出発点であり、画像を確認する代わりにはなりません。
焦点合わせと照準
イーサネットカメラとUSBカメラを1つのシステムで混在させることはできますか？
いいえ。イーサネットカメラシステムまたはUSBカメラシステムを使用してください。2つのカメラ接続タイプを同じトラッキングシステムで組み合わせないでください。それぞれのケーブル、電源、および同期の配置は異なります。
いいえ。EthernetカメラシステムまたはUSBカメラシステムを使用してください。2つのカメラ接続タイプを同じトラッキングシステムで組み合わせないでください。それぞれのケーブル、電源、同期の配置は異なります。
既存のUSBインストールの場合は、以下のUSBおよびレガシーハードウェアのセクションと、そのカメラモデルおよびMotiveバージョンのドキュメントを使用してください。
どのカメラモデルが一緒に動作できますか？
互換性は接続タイプ、同期方法、ソフトウェアサポートに依存します。イーサネット設定ガイドには、PrimeXカメラがSlimX 13およびPrime Colorカメラと動作することが記載されており、古いPrimeカメラがPrimeXカメラと動作することも記載されています。既存のインストールにモデルを追加する前に、現在の要件を確認してください。
USBシステムの場合、Slim 3U、V100:R1、およびFlex 3は有線同期チェーンを共有できますが、Flex 13はそのチェーンに参加できません。Flex 3およびFlex 13はOptiSyncをサポートしています。ハブと同期方法をカメラに合わせてください。
パッシブマーカー、アクティブLED、ActiveIO、およびActive Classicを使用できますか？
OptiTrackは反射型パッシブマーカーと適切に構成されたアクティブLEDトラッキングをサポートしています。パッシブマーカーは赤外線照明が必要です。カスタムLEDはカメラの光学フィルターおよびトラッキング構成に一致する必要があります。マーカーガイドでは、850 nmフィルターを使用するカメラには850 nmのLEDを推奨しています。
識別された同期アクティブマーカーについては、ハードウェアファミリーのガイドに従ってください。ワイヤレスActiveIOおよびActive Classicは、それぞれのBaseStationsと異なるパターングループを使用して1つのMotiveインスタンスで動作できます。ワイヤードActiveIOデバイスはカメラネットワークに直接接続します。一般的なLEDは自動的にActiveIOデバイスではありません。Active Classicワークフローはイーサネットカメラを必要とし、USBカメラはサポートしていません。
サードパーティ製またはカスタムのパッシブマーカーを使用できますか？
はい、適切に反射するカスタムマーカーはトラッキングできます。清潔で球状のマーカーは、視野角に対してより一貫した中心を提供します。平面テープや半球状マーカーも役立ちますが、視野角によって見かけの中心や可視性が変わりやすいです。
作業距離と動きの詳細に応じてマーカーサイズを選択し、表面を清潔に保ち、動作範囲全体をテストしてください。非球状マーカーは異なるフィルタリング設定が必要になる場合があり、不要な反射を招くことがあります。
イーサネット電源ネットワークと同期
カメラを接続する前にコンピュータをどのように準備すべきですか？
Microsoftがサポートするバージョンの64ビットWindowsコンピュータを使用し、Motiveリリースの維持要件を確認してください。カメラ数、トラッキング作業負荷、リファレンスビデオに応じてコンピュータのサイズを決定します。必要なドライバーと依存関係をインストールし、ライセンスの有効化を確認し、専用のカメラネットワーク接続を準備してください。
Motiveデータを受信するコンピュータは別の役割です：そのオペレーティングシステムの要件は受信アプリケーションまたはSDKに依存します。受信機の互換性は、MotiveキャプチャアプリケーションがmacOSまたはLinuxでネイティブに実行されることを意味しません。
カメラにはどのイーサネットスイッチと電源規格が必要ですか？
各カメラモデルに対してPoEクラスを選択し、すべての割り当てポートに十分な合計スイッチ電力を確保してください。現在のモデルはPoE、PoE+、およびPoE++にわたります。モデルごとの表が参照になります。例えば、PrimeX 120はPoE++タイプ4を必要とします。60Wタイプ3スイッチは不十分です。
カメラポートはギガビットイーサネットをサポートする必要があります。eSync2および電源供給されたアクティブデバイス、カメラのための予算を立て、合計トラフィックに対してアップリンクのサイズを決定してください。標準のPCイーサネットポートはカメラに電力を供給しません。適切な電源スイッチを介してカメラを接続してください。
カメラはコンピュータからどれくらい離れていてもよく、どのケーブルを使用すべきですか？
イーサネットシステムの場合、サポートされている銅ケーブルセグメントごとに最大100m（328フィート）を許可してください。リンク要件を満たす丸型シールドケーブルを使用してください：ギガビットリンクにはCat6以上、10GbアップリンクにはCat6a以上を推奨します。Cat6aが推奨されます。長いインストールには計画されたネットワークトポロジーが必要であり、長いサポートされていないカメラケーブルは必要ありません。
USBシステムの場合、直接USB 2.0ケーブルの長さは5m（16フィート）に制限されています。コンピュータとOptiHubの間には最大2つのアクティブUSB延長がサポートされており、ハブとカメラの間には配置しないでください。USBガイドでは、Motive USB 2.0システムで2つ以上のアクティブ延長をサポートしていません。
カメラはオフィスネットワークまたはVLANを共有できますか？
物理的に隔離されたカメラネットワークと、Motiveコンピュータの専用ネットワークインターフェースを使用してください。OptiTrackはVLANを介して企業ネットワークとスイッチを共有することをサポートしていません。
カメラ数、フレームレート、ビデオモードに応じてスイッチトポロジーとアップリンク容量を計画してください。カメラ数が多く、リファレンスまたはカラー映像が必要な場合は、より高い帯域幅のアップリンクが必要になることがあります。システムのサポートされているネットワーク設計とスイッチ設定に従ってください。
カメラはどのように同期され、eSync2はいつ必要ですか？
イーサネットカメラはカメラネットワークを通じて同期します。eSync2は、そのシステムがサポートされているトリガー、ジェンロック、またはタイムコードソースなどの外部タイミング接続を必要とする場合に使用されます。eSync2ガイドで信号タイプ、電気要件、および親/子構成を確認してください。一つの親タイミングソースが配置を制御します。
eSync2はイーサネットカメラシステム用です。USBシステムはモデル固有のOptiSyncまたはWired Sync構成を使用します。Duo 3およびTrio 3カメラはトラッキングバー内で同期します。OptiHub 2外部同期にはタイミングの制限があり、正確なeSync2同期の代替にはなりません。
カメラのステータスライトは何を意味しますか？
ステータスインジケーターは、接続、ライブトラッキング、録画、またはマスキングなどの状態を示します。レイアウトと意味はカメラモデルによって異なります。一部のカメラはリングを使用し、他のカメラは前面LEDを使用します。一部の色はカスタマイズ可能です。
カメラのステータスチャートを使用して、Motiveのデバイスポインタでその状態を確認してください。ライトは診断の手がかりであり、フレームが到着していることを確認する代わりにはなりません。
カメラが見つからない、またはフレームがドロップしている場合、何を確認すべきですか？
Motiveで電源、ケーブル、スイッチリンク、およびカメラ検出を確認してください。その後、デバイスポインタとログペインで継続的な2Dフレームドロップを確認します。カメラネットワークが正しいインターフェースを使用していること、スイッチの電源とアップリンク容量が構成に一致していることを確認してください。
問題がリファレンスビデオを有効にしたときやフレームレートを上げたときにのみ発生する場合は、帯域幅とコンピュータの負荷を確認してください。5mの制限付近でUSB接続エラーが発生した場合は、短いケーブルと直接マザーボードのUSBポートを試してください。サポートをリクエストする際には、カメラモデル、Motiveバージョン、設定、および症状を記録してください。
キャリブレーションとキャプチャ設定
モーションキャプチャシステムをキャリブレーションするにはどうすればよいですか？
まず、取り付け、照準、焦点合わせ、カメラの設定を完了させてください。不要な反射を取り除き、キャリブレーションワンドを準備し、Motiveのキャリブレーションシーケンスに従ってボリューム全体のカバレッジを収集します。結果を確認し、キャリブレーションを適用し、グラウンドプレーンと原点を設定します。
キャリブレーションはカメラの空間的関係とキャプチャ座標系を定義します。正しいワンド、カバレッジ、および品質チェックのために完全なキャリブレーションガイドを使用してください。進捗インジケーターが完了しているだけでは、作業ボリュームのすべての部分が準備完了であることを確認するものではありません。
トラッキング品質を確認するにはどうすればよいですか？また、いつ再キャリブレーションすべきですか？
意図した動きの範囲全体で、実際のマーカーやアセットをテストしてください。エッジ、低い位置、高い位置、および可能性のある遮蔽を含めます。欠落または不安定なマーカー、反射、継続的なフレームドロップを探してください。フルセッションの前に、短い代表的なキャプチャを保存してください。
カメラの移動や関連するレンズおよびカメラ設定の変更後に再キャリブレーションを行い、温度や構造の変化後にキャリブレーションを確認してください。新しいセットアップには完全なキャリブレーションを使用し、微調整は小さな変更を伴う既存のキャリブレーションに対して意図されています。調整後に再度検証してください。
トラッキングまたはリファレンスビデオのためにどのカメラモードを使用すべきですか？
利用可能な場合は、通常のマーカートラッキングにはオブジェクトモードを使用してください。オブジェクトモードがない互換性のあるカメラには、文書化された精度モードを使用してください。生のグレースケールは照準、焦点合わせ、診断に役立ちますが、より多くの帯域幅を必要とし、リファレンスビデオとしてエクスポートすることはできません。MJPEGは圧縮されたリファレンスビデオを記録します。リファレンス用にのみ使用されるカメラは、3Dトラッキングにマーカー観測を提供しません。
Motive:BodyまたはMotive:Body-Unlimitedをサポートするカメラでは、デュプレックスモードがオブジェクトトラッキングとMJPEGリファレンスビデオを組み合わせます。録画前にモードを選択し、帯域幅、フレームレート、およびエクスポート要件を確認してください。圧縮はすべてのシステムでフルレートキャプチャを保証するものではありません。
露出と赤外線照明をどのように調整すべきですか？
露出はカメラが光を集める時間を制御します。露出を増やすとマーカーが明るくなりますが、動きのブレが増えたり、近くのマーカー画像が合成されたりする可能性があります。キャプチャしている動きに対して適切な露出を保ちながら、明確なマーカーのために十分な照明を使用してください。
IRコントロールはカメラハードウェアと接続されたリングライトに依存します。外部照明は互換性のあるセットアップで役立ちますが、カメラとマーカーシステムに適合する必要があります。すべてのモデルと環境に対して一つの設定を使用するのではなく、変更ごとにカメラのビューを確認してください。
スレッショルドとゲインは何を変更しますか？
スレッショルドはマーカー検出のために考慮される最小画像の明るさを設定します。これを上げると、微弱な不要な反射を除去できますが、実際のマーカーも隠れてしまう可能性があります。ゲインは画像を明るくし、ノイズとマーカーの両方を増幅することがあります。
クリーンなマーカー、適切な照明、焦点、露出から始めてください。その後、最も暗いマーカーや最も難しい視角を含む全体のボリュームを確認しながら、スレッショルドとゲインを調整してください。
キャプチャフレームレートをどのように選択すべきですか？
必要な動きと出力に対してフレームレートを選択し、すべてのトラッキングカメラとシステム全体がそれをサポートしていることを確認してください。レートを上げると、露出、帯域幅、処理負荷、そして一部のカメラモードでは解像度や視野にも影響を与える可能性があります。
Motiveはトラッキングカメラのレートを中央で制御します。リファレンスカメラはトラッキングレートに対してサポートされたレート関係を使用できますので、すべてのカメラを最も遅いモデルに設定するだけでは不十分です。安定したキャプチャのために意図した構成をテストしてください。
Motiveはリファレンスオーディオを録音およびエクスポートできますか？
はい。Motiveはリファレンスオーディオをテイクと共に録音し、WAVとしてエクスポートできます。オーディオ再生を確認する際には、録音デバイスと再生デバイスのフォーマットを一致させてください。
Motiveのオーディオキャプチャはリファレンス用であり、ビデオやモーションキャプチャデータと正確に同期することはできません。同期された制作ワークフローには、タイムコードを使用した適切な外部オーディオハードウェアとソフトウェアを使用し、共有タイミングワークフローを構成してください。
USBシステムとレガシーOptiHubハードウェア
どのUSBカメラがWired Syncを共有でき、どのカメラがOptiSyncを使用しますか？
Slim 3U、V100:R1、およびFlex 3はWired Syncチェーンを共有できます。Slim 3UおよびV100:R1はWired Syncを必要とし、Flex 3はオプションで使用できます。Flex 13はそのチェーンに含めることができません。
Flex 3およびFlex 13はOptiSyncをサポートしており、適切なOptiHub構成を介してUSBで同期を行います。Slim 3UまたはV100:R1を含むシステムはWired Syncを使用する必要があります。複数のハブを接続する場合は、ガイドのRCAハブ間同期配線に従ってください。USB専用のカメラ接続ではその要件が解除されることはありません。
元のOptiHubシステムが外部トリガーモードでフレームの送信を停止するのはなぜですか？
選択した同期ソース、信号タイプ、周波数、分周器、および配線を、正確なハブとMotiveバージョンの指示に照らして確認してください。外部トリガーを待つように構成されたシステムは、そのトリガーが存在しないか無効な場合、フレームの配信を停止する可能性があります。
元のOptiHubおよびOptiHub 2の動作は別々に確認する必要があります。選択したモードと元のハブの文書化されたインジケーター動作を確認し、Sync LEDを使用して入力を診断する前に確認してください。
Flex 13は元のOptiHubまたはコンピュータのUSBポートを使用できますか？
Flex 13は元のOptiHubを介してデータを送信できますが、ハブはそのカメラ上のLED照明に電力を供給できません。カメラ上の照明が必要な場合は、Flex 13カメラをOptiHub 2を介して接続してください。標準のコンピュータUSBポートも必要な照明電力を提供しません。
トラブルシューティングの際には、データ通信と照明を区別してください。カメラを検出することは、意図したトラッキングセットアップに必要な電力を受け取っていることを意味するわけではありません。
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