ロボティクスのためのモーションキャプチャ

OptiTrackは、ロボット、ドローン、ヒューマノイドのためにサブミリメートルの真実を提供するシステムをエンジニアリングします。リアルタイムの6DoFストリーミングをあなたのスタックに組み込みます。

Quadruped robot with reflective markers in an infrared camera view.

SLAMとナビゲーションのためのグラウンドトゥルース

視覚SLAM、LiDARオドメトリ、AMRローカリゼーションをドリフトフリーの基準軌道と比較します。サブミリメートルの精度により、オンボードセンサーでは見えないエラーを明らかにし、発表された結果に信頼できるグラウンドトゥルースを提供します。

Humanoid robot carrying a box through a warehouse, with another robot in the background.

ヒューマノイドトレーニングデータとテレオペレーション

全身の人間の動きをキャプチャし、それをリアルタイムでロボットにリターゲットします。OptiTrackは、模倣学習パイプライン、テレオペレーションリグ、ヒューマノイドおよび操作研究のためのモーションデータセットを支え、スケルトンおよび剛体データをストリーミングします。

Quadcopter drone flying indoors.

リアルタイム制御とドローントラッキング

カメラのレートでループを閉じます。低遅延の6DoFストリーミングが屋内ドローン飛行(PX4/ArduPilot対応)、群れの調整、動的ロボット制御を推進します — 単一のクアドローターからマルチエージェントテストベッドまで。

あらゆる空間に対応するシステム

Illustrated industrial robot arms beneath a camera truss.

ロボティクスにおける精度の向上

OptiTrackのロボティクスシステムは、0.3 mm未満の位置誤差と0.05°未満の回転誤差で比類のない3D精度を提供し、特定の環境ではさらに優れた性能を発揮します。

強力で柔軟な剛体トラッキング

Motiveはロボティクストラッキングを簡単にします。直感的なツールを使って数秒で立ち上げ、原点を設定し、軸を調整し、トラッキングを洗練させます。強力なフィルターと制約が、高速UAVトラッキングのような複雑なアプリケーションに必要な精度を提供します。

Monitor Frame

新しいVersaˣ屋外カメラ

水とほこりに強い。耐久性を考慮して設計されたVersaは、厳しい条件下でも活躍します。IP66等級のデザインは、ほこりと水から保護し、屋外および産業用途に最適です。

大きなボリュームでも高密度のマーカーセット。

OptiTrackの業界をリードする範囲は、通常他のシステムの2倍であり、フルボディトラッキングとともに密なマーカーセットを可能にします。私たちは、1000平方フィートの中で3 mmのマーカーを100個以上トラッキングする世界最大の高密度システムを提供しました。

Infrared marker images with horizontal and vertical intensity profiles.
Portrait of Mac Schwager.

「私たちにとっての主要な性能パラメータは、高データレート、低遅延、高精度です。OptiTrackは、これらすべての期待を満たし、超えています。」


マック・シュワガー博士

マルチロボットシステムラボ(MSL)ディレクター
スタンフォード大学

オープンアクセス、シームレスな統合

カメラ画像から6DoFデータまで、無料の開発者ツールを使ってすべてにアクセスできます。NatNet SDKは、リアルタイムストリーミングをシンプルでオープン、統合可能にします。

MATLAB logo.

MAT LABプラグイン

Motive から NatNet を介して MATLAB へのストリーミングのためのシンプルな例のコレクションです。

NatNet logo.

NatNet SDK

OptiTrackデータをアプリ、プラグイン、またはエンジンに統合し、スムーズでリアルタイムのストリーミングを実現します。

MoCap4ROS2 nine-dot logo.

ロボットオペレーティングシステム

MoCap4ROS2プラグインを統合して、Motive 3の剛体を制御します。

Control hub with power, network and synchronization connectors.

外部同期

OptiTrackシステムをシャッターガスや他の入力、表示、またはトラッキングデバイスと統合します。  OptiHub 2  のためのFlexシリーズカメラと eSync 2 のためのPrimeシリーズカメラ。



ゼロドリフト。純粋な精度。

Motiveは、システムの通常使用中に収集されたデータを使用して、自動的かつ継続的にキャリブレーションを行います。温度の変化や建物の動きによるキャリブレーションの劣化はもはやありません — 常に「新鮮な」キャリブレーションです。

OptiTrack cameras of different sizes arranged side by side.

カメラをミックス&マッチ

OptiTrackカメラは、あらゆる用途に最適なモーションキャプチャシステムを構築するためにシームレスに連携します。

Motiveはすべてのシームレスなワークフローの背後にあります

OptiTrackのMotiveソフトウェアは、スピード、精度、使いやすさを提供し、キャリブレーションからリアルタイムストリーミングまでのすべてを合理化し、Aim Assistや自動マスキングのようなツールが、大規模なシステムセットアップを一人でも簡単にします。

Monitor Frame

すべての製品を一つの屋根の下で設計・製造

お問い合わせ

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