NatNet SDK
NatNetのクライアント/サーバーアーキテクチャにより、クライアントアプリケーションはトラッキングソフトウェア（Motive）と同じシステム上、別のシステム上、またはその両方で実行できます。SDKは、標準API（C/C++/.NET）、ツール（Microsoft Visual Studio）、およびプロトコル（UDP/Unicast/Multicast）とシームレスに統合されます。
SDKの内容
NatNetライブラリ
ネイティブC++ネットワーキングライブラリ [ヘッダー、静的ライブラリ (.lib)、動的インポートライブラリ (.lib/.dll)]
NatNetアセンブリ
.NET互換クライアント用の管理された.NETアセンブリ（NatNetML.dll）。
NatNetサンプル
独自のコードに迅速に統合できるように設計されたサンプルプロジェクトと実行可能ファイル。
MATLABへのMatNetインターフェース
.NETインターフェースとサンプルプログラム（MatNet.m）で、マーカー、剛体、またはスケルトンをリアルタイムでストリーミングします。MatNetサンプルプログラムは、追加のMATLABモジュールを必要とせずにMATLABコアと直接連携します。
API構造
NatNetクライアント
NatNetサーバー（Motive）と通信するためのクラスです。
NatNetデータ型
NatNetパケットにエンコードされたデータをカプセル化する構造体です。
NatNetアセンブリ
管理された（.NET）クラスライブラリで、.NETコンポーネントから呼び出すことができます。NatNetアセンブリは、基盤となるネイティブNatNetライブラリをラップし、.NET互換環境（例：VB.NET、C#、MatLab）で使用するためのNatNetクライアントとNatNetデータ型を公開します。
データ型
マーカーセットデータ
識別されたマーカーとその位置（X,Y,Z）の名前付きコレクションです。
剛体データ
ユニークなID、位置、方向データを持つ名前付きセグメントと、それを定義するために使用される識別されたマーカーのコレクションです。
スケルトンデータ
剛体の名前付き階層コレクションです。
フォースプレートデータ
力とモーメントデータを再放送します。
デバイスデータ
DAQデバイスなどのアナログデバイスからのデータを再放送します。
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