Planen Sie das nutzbare Tracking-Volumen und den umgebenden Installationsbereich separat. Berücksichtigen Sie das gesamte Bewegungsspektrum, die Erfassungshöhe, die Kamerapositionen, die Montagestrukturen, die Zugangswege und alle Geräte, die die Sicht der Kameras blockieren könnten.

Es gibt kein einheitliches Limit für das Erfassungsvolumen für jedes System. Kameramodell, Objektiv, Markergröße, Kamerazahl, Layout und Tracking-Anforderungen beeinflussen alle die Abdeckung. Verwenden Sie die allgemeinen FAQs zur Systemplanung und den Einrichtungsleitfaden, um den ausgewählten Bereich vorzubereiten.

Bereiten Sie Ihren Einrichtungsbereich vor · Häufig gestellte Fragen zur Motion-Capture-Planung

Verwenden Sie starre Montagestrukturen und Kameraklemmen, die für die Ausrüstung geeignet sind. Traversen bieten Stabilität; Stative bieten Portabilität. Wandhalterungen und Geschwindigkeitsrails können Platz sparen, erfordern jedoch Vorsicht hinsichtlich der Vibrationen und der thermischen Bewegung Ihres Gebäudes.

Sichern Sie die Kameras und Kabel so, dass normale Aktivitäten sie nicht bewegen können. Kalibrieren Sie nach Bewegungen der Kamera oder Änderungen des Fokus, die die kalibrierte Einrichtung beeinflussen. Überprüfen Sie die Kalibrierung nach wesentlichen Änderungen der Kameraeinstellungen in Motive, wie z. B. Gain- oder Infrarotfiltereinstellungen. Überprüfen Sie auch nach Vibrationen oder signifikanten Temperaturänderungen und kalibrieren Sie bei Bedarf neu.

Leitfaden zur Kameramontage

Nicht unbedingt. Entscheidend ist, ob die Kameras Marker von Infrarotlicht und unerwünschten Reflexionen unterscheiden können. Sonnenlicht, reflektierende Objekte und einige Beleuchtungen können das Tracking stören; Materialien, die für das Auge dunkel erscheinen, können dennoch Infrarotlicht reflektieren.

Überprüfen Sie die tatsächlichen Kamerasichten, entfernen oder verdecken Sie unerwünschte Reflexionen und maskieren Sie nur das, was nicht entfernt werden kann. Eine Maske verhindert auch das Tracking in den maskierten Pixeln. Testen Sie den Raum unter den Beleuchtungsbedingungen, die Sie für die Erfassung verwenden werden.

Beleuchtung und Oberflächen vorbereiten

Überprüfen Sie die Schärfe der Marker in den Entfernungen, die Sie tatsächlich verwenden werden, insbesondere in einem kleinen Erfassungsvolumen. Die meisten OptiTrack-Kameras können neu fokussiert werden; die Duo 3 und Trio 3 Tracking-Stangen sind Ausnahmen. Die Werkseinstellung für Unendlichkeit ist ein Ausgangspunkt, kein Ersatz für die Überprüfung des Bildes.

Fokussieren und Zielen

Zielen und Fokussieren

Nein. Verwenden Sie entweder ein Ethernet-Kamerasystem oder ein USB-Kamerasystem; kombinieren Sie nicht die beiden Kameraverbindungstypen im selben Tracking-System. Ihre Verkabelung, Stromversorgung und Synchronisationsanordnungen unterscheiden sich.

Für eine bestehende USB-Installation verwenden Sie den Abschnitt zu USB und Legacy-Hardware unten sowie die Dokumentation für die Kameramodelle und die Motive-Version.

Einrichtung des Ethernet-Systems · Einrichtung des USB-Systems

Die Kompatibilität hängt vom Verbindungstyp, der Synchronisationsmethode und der Softwareunterstützung ab. Der Ethernet-Einrichtungsleitfaden dokumentiert PrimeX-Kameras, die mit SlimX 13 und Prime Color-Kameras arbeiten, sowie ältere Prime-Kameras, die mit PrimeX-Kameras arbeiten. Überprüfen Sie die aktuellen Anforderungen, bevor Sie ein Modell zu einer bestehenden Installation hinzufügen.

Für USB-Systeme können Slim 3U, V100:R1 und Flex 3 eine kabelgebundene Synchronisationskette teilen; Flex 13 kann dieser Kette nicht beitreten. Flex 3 und Flex 13 unterstützen OptiSync. Passen Sie den Hub und die Synchronisationsmethode an die Kameras an.

Hinweise zur Ethernet-Kompatibilität · USB-Synchronisationsanleitung

OptiTrack unterstützt retroreflektierende passive Marker und entsprechend konfigurierte aktive LED-Tracking. Passive Marker benötigen Infrarotbeleuchtung; benutzerdefinierte LEDs müssen mit dem optischen Filter und der Tracking-Konfiguration der Kamera übereinstimmen. Der Marker-Leitfaden empfiehlt 850 nm LEDs für Kameras, die einen 850 nm Filter verwenden.

Für identifizierte, synchronisierte aktive Marker folgen Sie dem Leitfaden für Ihre Hardware-Familie. Drahtlose ActiveIO und Active Classic können in einer Motive Instanz mit ihren jeweiligen BaseStations und unterschiedlichen Mustergruppen betrieben werden. Verkabelte ActiveIO Geräte verbinden sich direkt mit dem Kameranetzwerk. Eine generische LED ist nicht automatisch ein ActiveIO Gerät. Der Active Classic-Workflow erfordert Ethernet-Kameras und unterstützt keine USB-Kameras.

Markerarten und benutzerdefinierte LEDs · ActiveIO Konfiguration · Active Classic Einrichtung

Ja, geeignete reflektierende benutzerdefinierte Marker können verfolgt werden. Saubere, sphärische Marker bieten einen konsistenteren Mittelpunkt aus verschiedenen Blickwinkeln. Flache Bänder oder halbkugelförmige Marker können nützlich sein, aber ihr scheinbarer Mittelpunkt und ihre Sichtbarkeit ändern sich stärker mit dem Betrachtungswinkel.

Wählen Sie die Markergröße für den Arbeitsabstand und die Bewegungsdetails, halten Sie die Oberflächen sauber und testen Sie den gesamten Bewegungsbereich. Nicht-sphärische Marker benötigen möglicherweise auch unterschiedliche Filtereinstellungen, die mehr unerwünschte Reflexionen zulassen können.

Markerwahl und Pflege · OptiTrack-Marker

Verwenden Sie einen 64-Bit-Windows-Computer, der eine von Microsoft unterstützte Version ausführt, und überprüfen Sie die aufrechterhaltenen Anforderungen für Ihre Motive-Version. Dimensionieren Sie den Computer für die Kamerazahl, die Tracking-Arbeitslast und das Referenzvideo. Installieren Sie die erforderlichen Treiber und Abhängigkeiten, bestätigen Sie die Lizenzaktivierung und bereiten Sie die dedizierte Kameranetzwerkverbindung vor.

Ein Computer, der Motive-Daten empfängt, hat eine separate Rolle: Die Anforderungen an das Betriebssystem hängen von der empfangenden Anwendung oder SDK ab. Die Kompatibilität des Empfängers bedeutet nicht, dass die Motive-Erfassungsanwendung nativ auf macOS oder Linux läuft.

Motive-Installation und Computeranforderungen · Häufig gestellte Fragen zur Lizenzaktivierung

Wählen Sie die PoE-Klasse für jedes Kameramodell und genügend Gesamtstrom für alle zugewiesenen Ports. Aktuelle Modelle reichen von PoE, PoE+ und PoE++; die Modell-für-Modell-Tabelle ist das Referenzdokument. Zum Beispiel benötigt PrimeX 120 PoE++ Typ 4: ein 60 W Typ 3 Switch ist unzureichend.

Die Kameraports müssen Gigabit-Ethernet unterstützen. Planen Sie für eSync2 und aktive Geräte sowie Kameras und dimensionieren Sie die Uplinks für den kombinierten Datenverkehr. Ein Standard-PC-Ethernet-Port versorgt keine Kamera; verbinden Sie Kameras über einen geeigneten, mit Strom versorgten Switch.

Kamera-Strom- und Switch-Anforderungen · PrimeX 120 Switch-Konfiguration

Für Ethernet-Systeme sind bis zu 100 m (328 ft) pro unterstütztem Kupferkabelsegment zulässig. Verwenden Sie rundes, geschirmtes Kabel, das die Verbindungsanforderungen erfüllt: Cat6 oder besser für Gigabit-Verbindungen und Cat6a oder besser für 10 Gb-Uplinks. Cat6a wird empfohlen. Längere Installationen benötigen eine geplante Netzwerk-Topologie, kein längeres, nicht unterstütztes Kamerakabel.

Für USB-Systeme sind direkte USB 2.0-Kabelverbindungen auf 5 m (16 ft) begrenzt. Bis zu zwei aktive USB-Verlängerungen werden zwischen dem Computer und OptiHub unterstützt; platzieren Sie diese nicht zwischen einem Hub und einer Kamera. Der USB-Leitfaden unterstützt nicht mehr als zwei aktive Verlängerungen in einem Motive USB 2.0-System.

Anforderungen an Ethernet-Kabel · USB-Kabelgrenzen

Verwenden Sie ein physisch isoliertes Kameranetzwerk und eine dedizierte Netzwerkschnittstelle am Motive-Computer. OptiTrack unterstützt nicht das Teilen eines Switches mit dem Unternehmensnetzwerk über VLANs.

Planen Sie die Switch-Topologie und die Uplink-Kapazität für Ihre Kamerazahl, Bildrate und Video-Modi. Hohe Kamerazahlen und Referenz- oder Farbvideo können höhere Bandbreiten-Uplinks erfordern. Befolgen Sie das unterstützte Netzwerkdesign und die Switch-Konfiguration für Ihr System.

Übersicht über das Kameranetzwerk · Netzwerk-Layout und Lastenausgleich

Ethernet-Kameras synchronisieren sich über das Kameranetzwerk. eSync2 wird verwendet, wenn dieses System eine externe Timing-Verbindung benötigt, wie z. B. einen unterstützten Trigger, Genlock oder eine Timecode-Quelle. Überprüfen Sie den Signaltyp, die elektrischen Anforderungen und die Eltern-Kind-Konfiguration im eSync2-Handbuch; eine Eltern-Timing-Quelle steuert die Anordnung.

eSync2 ist für Ethernet-Kamerasysteme. USB-Systeme verwenden ihre modell-spezifische OptiSync- oder Wired Sync-Anordnung; Duo 3 und Trio 3 Kameras synchronisieren sich innerhalb des Tracking-Bars. OptiHub 2 externe Synchronisation hat Timing-Beschränkungen und ersetzt nicht die präzise eSync2 Synchronisation.

eSync2 Einrichtung und unterstützte Signale · USB-Synchronisation und Einschränkungen

Statusanzeigen zeigen Zustände wie Verbindung, Live-Tracking, Aufnahme oder Maskierung an. Ihr Layout und ihre Bedeutung hängen vom Kameramodell ab: Einige Kameras verwenden einen Ring und andere eine Front-LED. Einige Farben können ebenfalls angepasst werden.

Verwenden Sie das Statusdiagramm für Ihre Kamera und überprüfen Sie ihren Zustand im Gerätebereich von Motive. Das Licht ist ein diagnostischer Hinweis, kein Ersatz für die Überprüfung, ob Frames ankommen.

Kamerastatusanzeige-Diagramme · Gerätebereich

Bestätigen Sie Strom, Kabel, Switch-Verbindungen und die Kameradetektion in Motive. Überprüfen Sie dann die Geräte- und Protokollbereiche auf fortlaufende 2D-Frame-Verluste. Stellen Sie sicher, dass das Kameranetzwerk die richtige Schnittstelle verwendet und dass die Stromversorgung des Switches und die Uplink-Kapazität mit der Konfiguration übereinstimmen.

Wenn das Problem nur auftritt, wenn Sie das Referenzvideo aktivieren oder die Bildrate erhöhen, überprüfen Sie die Bandbreite und die Computerlast. Bei einem USB-Verbindungsfehler nahe der 5 m-Grenze versuchen Sie ein kürzeres Kabel und einen direkten USB-Anschluss des Motherboards. Notieren Sie die Kameramodelle, die Motive-Version, die Einstellungen und die Symptome, wenn Sie Unterstützung anfordern.

Ethernet-Einrichtung und Fehlersuche · USB-Netzwerküberprüfungen · Technischen Support erhalten

Vervollständigen Sie zuerst die Montage, Ausrichtung, Fokussierung und Kamerakonfiguration. Beseitigen Sie unerwünschte Reflexionen, bereiten Sie den Kalibrierungsstab vor und folgen Sie der Kalibrierungssequenz von Motive, um die Abdeckung im gesamten Volumen zu erfassen. Überprüfen Sie das Ergebnis, wenden Sie die Kalibrierung an und setzen Sie die Bodenebene und den Ursprung.

Die Kalibrierung definiert die räumliche Beziehung der Kameras und das Erfassungskoordinatensystem. Verwenden Sie das vollständige Kalibrierungshandbuch für den richtigen Stab, die Abdeckung und Qualitätsprüfungen; ein abgeschlossener Fortschrittsindikator allein bestätigt nicht, dass jeder Teil des Arbeitsvolumens bereit ist.

Motive Kalibrierungshandbuch

Testen Sie Ihre tatsächlichen Marker oder Assets im gesamten vorgesehenen Bewegungsbereich, einschließlich der Ränder, niedrigen und hohen Positionen sowie wahrscheinlichen Okklusionen. Achten Sie auf fehlende oder instabile Marker, Reflexionen und fortlaufende Frame-Verluste. Speichern Sie eine kurze repräsentative Aufnahme vor einer vollständigen Sitzung.

Kalibrieren Sie nach Kamerabewegungen oder relevanten Änderungen der Objektiv- und Kameraeinstellungen neu und überprüfen Sie die Kalibrierung nach Temperatur- oder Strukturänderungen. Verwenden Sie eine vollständige Kalibrierung für eine neue Einrichtung; die Verfeinerung ist für eine bestehende Kalibrierung mit kleinen Änderungen gedacht. Validieren Sie erneut nach Anpassungen.

Kalibrierung und Verfeinerung · Markerqualität

Verwenden Sie den Objektmodus für normales Marker-Tracking, wenn er verfügbar ist. Verwenden Sie den dokumentierten Präzisionsmodus für kompatible Kameras ohne Objektmodus, einschließlich der entsprechenden älteren USB-Modelle. Rohes Graustufenmaterial ist nützlich für Ausrichtung, Fokussierung und Diagnosen, erfordert jedoch mehr Bandbreite und kann nicht als Referenzvideo exportiert werden. MJPEG zeichnet komprimiertes Referenzvideo auf; eine Kamera, die nur für Referenz verwendet wird, trägt nicht zu den Markerbeobachtungen für das 3D-Tracking bei.

Bei unterstützten Kameras mit Motive:Body oder Motive:Body-Unlimited kombiniert der Duplexmodus Objekt-Tracking und MJPEG-Referenzvideo. Wählen Sie den Modus vor der Aufnahme und überprüfen Sie Bandbreite, Bildrate und Exportanforderungen. Kompression garantiert nicht die vollständige Aufnahmegeschwindigkeit in jedem System.

Kameramodi und Referenzvideo · Kameraeigenschaften und Duplex-Unterstützung

Die Belichtung steuert, wie lange eine Kamera Licht sammelt. Eine Erhöhung kann Marker heller machen, kann jedoch auch Bewegungsunschärfe erhöhen oder benachbarte Markerbilder vermischen. Verwenden Sie ausreichend Beleuchtung für klare Marker, während Sie die Belichtung für die Bewegung, die Sie erfassen, geeignet halten.

IR-Steuerungen hängen von der Kamerahardware und dem angeschlossenen Ringlicht ab. Externe Beleuchtung kann in einer kompatiblen Einrichtung helfen; sie muss zur Kamera und zum Markersystem passen. Überprüfen Sie die Kamerasicht nach jeder Änderung, anstatt eine Einstellung für alle Modelle und Umgebungen zu verwenden.

Belichtungs- und LED-Einstellungen · Aktive und passive Markerführung

Der Schwellenwert legt die minimale Bildhelligkeit fest, die für die Markererkennung berücksichtigt wird. Eine Erhöhung kann schwache unerwünschte Reflexionen entfernen, kann jedoch auch echte Marker verbergen. Die Verstärkung hellt das Bild auf und kann sowohl Rauschen als auch Marker verstärken.

Beginnen Sie mit sauberen Markern, geeigneter Beleuchtung, Fokussierung und Belichtung. Passen Sie dann Schwellenwert und Verstärkung an, während Sie das gesamte Volumen überprüfen, einschließlich der schwächsten Marker und der schwierigsten Blickwinkel.

Kamera-Schwellenwert und Verstärkung

Wählen Sie eine Bildrate für die Bewegung und den Output, die Sie benötigen, und überprüfen Sie dann, ob jede Tracking-Kamera und das gesamte System sie unterstützen. Eine Erhöhung der Rate kann die Belichtung, Bandbreite, Verarbeitungsbelastung und—bei einigen Kameramodi—Auflösung oder Sichtfeld beeinflussen.

Motive steuert die Bildrate der Tracking-Kamera zentral. Referenzkameras können unterstützte Ratenbeziehungen zur Tracking-Rate verwenden, sodass die Regel spezifischer ist, als einfach jede Kamera auf das langsamste Modell einzustellen. Testen Sie die beabsichtigte Konfiguration für eine stabile Aufnahme.

Bildrate und Geräteeinstellungen

Ja. Motive kann Referenzaudio mit einem Take aufnehmen und als WAV exportieren. Passen Sie die Formate des Aufnahme- und Wiedergabegeräts an, wenn Sie die Audio-Wiedergabe überprüfen.

Die Audioaufnahme von Motive ist für Referenzzwecke gedacht und synchronisiert sich nicht nativ präzise mit Video- oder Motion-Capture-Daten. Für einen synchronisierten Produktionsworkflow verwenden Sie geeignete externe Audiohardware und -software mit Timecode und konfigurieren Sie den gemeinsamen Timing-Workflow.

Audioaufnahme und WAV-Export · Externe Synchronisation

Slim 3U, V100:R1 und Flex 3 können eine Wired Sync-Kette teilen. Slim 3U und V100:R1 benötigen Wired Sync; Flex 3 kann es optional verwenden. Flex 13 kann nicht in dieser Kette enthalten sein.

Flex 3 und Flex 13 unterstützen OptiSync, das Synchronisation über USB durch die entsprechende OptiHub-Konfiguration überträgt. Ein System, das Slim 3U oder V100:R1 enthält, muss Wired Sync verwenden. Beim Anschluss mehrerer Hubs befolgen Sie die Verkabelung für die RCA-Hub-zu-Hub-Synchronisation im Handbuch; eine USB-Only-Kameraverbindung entfernt diese Anforderung nicht.

USB-Synchronisationskompatibilität · USB-Netzwerk- und Hub-Verkabelung

Überprüfen Sie die ausgewählte Synchronisationsquelle, den Signaltyp, die Frequenz, Teiler und Verkabelung gemäß den Anweisungen für den genauen Hub und die Motive-Version. Ein System, das so konfiguriert ist, dass es auf einen externen Trigger wartet, kann aufhören, Frames zu liefern, wenn dieser Trigger fehlt oder ungültig ist.

Das Verhalten des originalen OptiHub und OptiHub 2 muss separat überprüft werden. Bestätigen Sie den ausgewählten Modus und das dokumentierte Indikatorverhalten des ursprünglichen Hubs, bevor Sie die Sync-LED verwenden, um den Eingang zu diagnostizieren.

Synchronisationseingangseinstellungen

Ein Flex 13 kann Daten über den originalen OptiHub übertragen, aber der Hub kann die LED-Beleuchtung an der Kamera nicht mit Strom versorgen. Schließen Sie Flex 13 Kameras über OptiHub 2 an, wenn Beleuchtung an der Kamera erforderlich ist. Ein Standard-Computer-USB-Port bietet ebenfalls nicht die erforderliche Beleuchtung.

Unterscheiden Sie die Datenkommunikation von der Beleuchtung bei der Fehlersuche: Das Erkennen einer Kamera bedeutet nicht, dass sie genügend Strom für die beabsichtigte Tracking-Konfiguration erhält.

USB-Strom- und Verbindungsanforderungen