Motive 软件规格

一次跟踪超过 1,500 个标记。

双工模式允许相机同时从同一相机捕捉物体模式和 MJPEG 模式。

支持 主动技术, 该技术使用闪烁的 LED 灯为场景中的每个标记提供唯一的 ID 值。这使得数百个相似的刚体能够实时跟踪。

支持被动标记技术，该技术使用反射材料跟踪任何物体。

刚体和骨架支持主动和/或被动标记的混合。

实时跟踪超过 12 个骨架。¹

实时跟踪超过 300 个刚体。

训练标记集 用于跟踪其他类型的物体，这些物体有铰链或以非刚性的方式变形，例如布料、机器人手臂、动物、跳绳等。

骨架和刚体跟踪 使用最先进的算法，即使在大量遮挡的情况下也能产生流畅的动画。

典型的刚体跟踪精度为，²

• 位置精度通常为 +/- 0.2 毫米或更小
• 旋转精度通常为 +/- 0.1 度或更小
• 延迟通常 < 10 毫秒

单击创建骨架、刚体、探头和 HMD 夹的过程。

校准过程通过直观的界面和易于理解的视觉效果计算相机的 3D 位置和镜头畸变。

连续校准- 在正常系统使用过程中评估标记，以提供新的校准，通常每几分钟一次。

重新校准单个相机或一组相机，以快速修复被碰撞或移动的相机。

只需单击一下即可屏蔽所有相机，以忽略捕捉体积中的其他物体或光源。

直观的数据管理和组织。

• 一个拍摄文件 (.tak) 包含所有视频、标记和资产数据，便于管理。
• 支持从文本和 CSV 文件导入拍摄列表。
• 详细的元数据（时间码、备注等）也包含在拍摄文件中。这些数据有助于组织长列表的拍摄。

不常用的属性默认隐藏，但高级用户可以取消隐藏。

构建器面板用于创建和编辑不同类型的资产（骨架、刚体、HMD 等），并提供视觉指导。

连接的物理设备（相机、力板等）在设备面板中显示，便于配置。

通过 NMotive 使用 Python 或 C# 提供脚本功能。包括多种预构建脚本，以帮助自动化常见任务。

创建或使用默认图表以多种方式显示数据。

编辑工具面板包括清理工具（修剪尾部、填补间隙、平滑等）。

标签面板允许在需要时手动标记标记。

将数据导出为 CSV、C3D、FBX ASCII、FBX 二进制、BVH 和 TRC 数据格式。

支持同时使用超过 250 个以太网相机（或最多 24 个 USB 相机）。

可靠的相机同步精度可达微秒级。

对相机属性（帧率、曝光、增益、视频模式等）进行详细控制。

校准参考视频与 3D 视觉叠加。

瞄准辅助使相机设置简单易行。

使用 eSync2 输入或输出 SMTPE 时间码、同步信号或其他输入数据，以保持设备同步。

灵活的实时流（OptiTrack NatNet SDK 和 VRPN）。

使用 NatNet SDK 为任何应用程序创建自定义插件。包括多种示例。

提供免费的 NatNet 插件（Unreal Engine、Unity、OpenVR、MotionBuilder、MATLAB 等）。

使用 NatNet SDK 从 Motive 实时流数据到另一个应用程序。这也允许您远程控制 Motive 的某些方面。

使用 Motive API 完全绕过 Motive 用户界面，使用 Motive 创建自己的应用程序，但具有所有跟踪功能。这包含相机 SDK。

使用 相机 SDK 直接在自定义构建的应用程序中与相机接口。

推荐的系统要求可能会根据相机型号和数量有显著变化。请访问系统构建工具，以找到针对您特定设置的系统推荐。